一、液壓系統
1、由雙速液壓馬達、設置在馬達上的液壓制動器和液壓調速閥組成行走驅動裝置。其中，液壓制動器由控制閥中的行走卸荷制動閥控制。
2、多路閥由傾斜閥、起升閥等組成：多路閥進油閥片主油路上設有一個溢流閥控制傾斜升降裝置的系統壓力，主油路與傾斜閥和起升閥的腔體相通，其中，起升閥上設有一個溢流閥控制起升壓力，傾斜閥連接傾斜油缸，起升閥連接起升油缸。
3、控制閥由行走卸荷閥、調壓變速閥等組成：控制閥進油閥片主油路上設有一個減壓閥控制壓力，調壓變速閥一油口與二級調壓閥連接，另一油口與液壓馬達的調速閥連接;行走卸荷閥一油口經背壓閥回油箱，另一油口與液壓馬達制動器連接。
二、電氣系統
包括蓄電池電源、急停開關、鑰匙開關、交流電機和交流傳感控制系統。
1、蓄電池電源作為能源通過變壓器將電源分為高壓電源和低壓電源兩路輸出：低壓電源經鑰匙開關接通交流傳感控制系統，交流控制器經加速器開關接通用于控制交流電機；高壓電源接通交流控制器并經受控于交流控制器的主接觸器接通交流電機，在交流控制器上連接有加速器和起升傾斜開關。交流控制器上連接有儀表，低壓電源經各功能開關通過交流控制器控制電量，通過儀表顯示精確的電量，并通過具有自動診斷功能的交流控制器對系統故障通過儀表顯示故障。
2、交流傳感控制系統包括：交流控制器、過載保護、溫度傳感器、絕緣監視器、熱降控制傳感器、電子防護柵等。
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